ในยุคเอโดะ จินตะนักดาบผู้คุ้มกัน มิโกะ เผชิญหน้ากับอสูรที่มาพร้อมคำทำนายถึงเทพอสูรที่จะถือกำเนิดขึ้นในอนาคต เขาจึงออกเดินทางข้ามยุคสมัยเพื่อหยุดยั้งเทพอสูรตนนั้น